平安福保险交10年后是不返还的，因为平安福保险属于储蓄型重疾险，而不是返还型重疾险，因此并没有提供返还责任。但是，平安福保险一般可以通过以下方式取出来一笔钱：

1.退保。平安福保险交10年后，可以通过退保的方式取出来保单现金价值，举个例子，如果18岁男性交30年保终身，首年保费3150，附加平安福重疾交30年保终身，首年保费2450，则交了10年后退保，可以退的保单现金价值为18935。不过退保之后，保障也就失效了；

2.保单贷款。平安福保险交10年后，如果想取出来一笔钱，那么还可以通过保单贷款的方式取，可以取出来80%现金价值，但是一般要求在六个月内还款；

3.出险理赔。平安福保险按时足额缴纳保费，即可享受相关保障，若出险，则保险公司可以理赔一笔保险金。