泡水车保险公司不一定可以全赔：

1.泡水车的损失一般只能用车损险进行理赔，因此，若是车主没有投保车损险，则无法获得理赔。若是车主购买了车损险，则保险公司可以按照实际损失，在车损险的保额内予以理赔；

2.若泡水车的损失超出了车损险的保额，则超出部分，保险公司不予理赔，车主需自行承担相关损失；

3.车损险捆绑了发动机涉水险一起进行销售，因此，若是车的发动机因为泡水而受到损失，那么保险公司可以承担理赔责任，但若是发动机二次打火造成损失，则属于免责范围，保险公司不承担理赔责任。

车损险主要可以保障被保险车因为碰撞、坠落、暴雨、洪水、地震以及其他保险事故而造成的损失，且还捆绑了发动机涉水险、盗抢险、自燃险、不计免赔险、无法找到第三方险、玻璃险一起进行销售。而泡水车具体可以理赔多少，还应当以保险合同和保险公司计算为准，不一定可以全赔。