平安福可以在原保单上升级。一般来说，平安福是可以申请在原保单上直接升级的，升级后，可保障的疾病种类通常会有所增加，另外的一些保障责任，也会根据升级后的平安福保单来确定。不过，平安福升级一般有时间限制，比如平安保险公司会发出通知：xx年的1月到6月，可以进行平安福保单升级。

需要注意的是，平安福保单升级，虽然无需重新计算等待期，但是仍旧需要被保险人重新进行健康告知，被保险人必须根据健康告知内容，如实告知自己当前的身体健康情况，不可隐瞒。此外，被保险人必须符合升级后的平安福保险合同约定的投保年龄，才可申请升级。

一般来说，只要平安福原保单还有效，且被保险人满足平安福的投保条件，那么就可以携带好平安福保单、身份证以及其他所需材料，前往平安保险公司线下服务网点办理平安福保单升级手续，或者也可以联系保险代理人进行平安福保单升级。